 DT-7151HE DR-2108A迷你机载无线图像传输系统-已核对.pdf
概述
德芯DT-7151HE / DR-2108A迷你机载图传系统是一套专为微型无人机特制的实时图像传输系统。DT-7151HE集成编码、调制于一体，并配置有功率放大模块，把微型摄像头采集的图像实时转换成无线信号并传回地面，支持飞控协议传输，可实时回传无人机经纬度、飞行高度、飞行距离等信息。返回的信号将通过配套的DR-2108A单天线移动接收机接收并在电视屏幕上显示。
功能特点
·支持标准HDMI视频无线传输
·配合DR-2108A单天线移动接收机使用，图像分辨率1080P，300MHz-860MHz，1W功率的条件下直视传输距离可以达到5-10公里,3W时，直视传输距离可以达到7-20公里；860MHz-2400MHz，500mW功率的条件下,传输距离可达1-3公里
·无线传输，图像延时180~230MS
·输出功率为1W时，整机功耗小于12W；输出功率为3W时，整机功耗小于25W
·发射机整机重量小于158克
·采用H.264图像压缩技术，高质量精细压缩，图像质量高
·通过串口，可进行参数更改
·具备频道选择性，频道杂散抑制特性
·支持USB升级及录制，播放功能
·典型DC12V/DC24V供电，支持电压范围DC 10V-26V，具有过压保护及电源极性反接保护功能
·整机采取分离式设计，放置位置可随意选择，散热性好
·优异的接收灵敏度
·具有高清晰度图像画面效果、抗多径抗干扰和抗衰落性强的优点，支持230Km/h快速移动下进行稳定的图像传输
·支持数传功能，可实时显示飞机所处高度、经纬度等信息
·独特的收发加密系统，增加了系统的保密性
技术指标
发射系统（DT-7151HE）
| 频率 |
300~2400MHz, 10 KHz 步进 |
| 射频输出 |
300MHz-860MHz≤3W 860MHz-2400MHz≤500mW（输出功率5W，10W可定制） |
| 调制方式 |
COFDM DVB-T |
| 带宽 |
2M，4M，6M,7M,8M |
| 传输速率 |
1-8Mbps |
| 前后比 |
1/2,2/3,3/4,5/6,7/8 |
| 间隔保护 |
1/32,1/16,1/8,1/4 |
| 星座 |
QPSK,16QAM,64QAM |
| 传输模式 |
2K 4K 8K |
| 调制误差率 |
≤25dB |
| 视频 |
分辨率 |
1920×1080_30P,1920×1080_25P |
| 1920×1080_60i,1920×1080_50i |
| 1280×720_60P,1280×720_50P |
| 720×576_50i,720×480_60i |
| 编码格式 |
MPEG-4 AVC/H.264 |
| 比特率 |
0.8Mbps~30Mbps |
| 码率控制 |
VBR |
| 图像组结构 |
PPPP |
| 音频 |
编码格式 |
MPEG-1 Layer2 |
| 采样率 |
48KHz |
| 分辨率 |
24-bit |
| 比特率 |
64Kbps |
| 图像传输延时 |
180~230MS |
| 外置天线接口和阻抗 |
RPSMA型公头，阻抗50欧姆 |
| 接口 |
HDMI输入
电源输入（Pin针 2.54mm插座）
RF输出（RPSMA 型公头） |
| 工作电压 |
DC 24V/DC 12V |
| 温度范围 |
-10℃~50℃(工作温度） -20℃~75℃(存储温度) |
| 视频制式 |
PAL/NTSC |
| 视距传输距离 |
300MHz-860MHz,5-10公里(输出功率1W时)；7-20公里(输出功率3W时)
860MHz-2400MHz,1-3公里(输出功率1W时) |
| 整机重量 |
≤158克（编码调制部分：89g 功放部分：68g） |
| 尺寸 |
编调部分 |
76mm×45mm×26mm |
| 功放部分 |
51mm×42mm×28mm |
接收系统（DR-2108A）
| 频率 |
100MHz-932MHz |
| 输入阻抗 |
75Ω |
| 接收灵敏度 |
-95.8dBm |
| 信道带宽 |
6M/7M/8M |
| 星座 |
QPSK, 16QAM, 64QAM |
| 保护间隔 |
1/32, 1/16, 1/8, 1/4 |
| 码率 |
1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 |
| 传输模式 |
2K 4K 8K |
| 传输流 |
MPEG-4 AVC /H.264 HP@L4 MPEG-2 MP?@HL/ML |
| 视频高宽比 |
4:3/16:9 |
| 视频制式 |
PAL/NTSC |
| 视频输出 |
1±0.3Vpp |
| 视频分辨率 |
HDMI接口 |
1920×1080_30P,1920×1080_25P
1920×1080_60i,1920×1080_50i
1280×720_60P,1280×720_50P
720×576_50i,720×480_60i |
| CVBS接口 |
720×576_50i、720×480_60i |
| 音频解码 |
MPEG-2/HE_AAC(DD/DD +可选) |
| 音频输出 |
左右声道+立体声 |
| 音视频输出接口 |
1个视频RCA接口 2个音频RCA接口（左右声道） |
| 升级与多媒体接口 |
USB |
| 功耗 |
≤10W |
| 供电电源 |
DC+12V~24V±10% |
| 工作温度 |
-10℃~+50℃ |
| 整机重量 |
214g |
| 尺寸 |
172mm×82mm×36mm |
原理框图
无人机图传&数传系统航拍应用案例
数传部分可将无人机飞控系统的相关信息（如：经纬度、海拔、角度等参数）与图像信息复用后传输发射到控制中心并接收显示出来或通过接收机uart接口传输到其他控制分析设备,以便用户可以直接获取无人机飞行的位置等其他详细信息。
应用范围
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